Yantai Bonway Manufacturer

  Ny fampiharana ny rafitra fanaraha-maso haingam-pandeha ho an'ny dc

 

Ny governora DC no fitaovana hanamboarana ny hafainganan'ny motera DC. Ny tendrony ambony dia mifamatotra amin'ny famatsiana herinaratra AC, ny farany ambany dia ampifandraisina amin'ny motera DC, ary ny governora DC dia mamadika ny herin'ny AC ho lasa herinaratra DC output roa, fidirana iray mankany amin'ny neodymium DC (stator), mandroso Ampidiro amin'ny haingon-damosin'ny motera DC (rotor), ny governoran'ny DC dia manitsy ny hafainganam-pandehan'ny maotera DC amin'ny alàlan'ny fifehezana ny herin'ny herinaratra DC.   Ny fampiharana ny rafitra fanaraha-maso hafainganam-pandeha dc motera. Mandritra izany fotoana izany, manome motera fanehoan-kevitra amin'ny governora ny motera DC. Ny governora dia mamaritra ny hafainganam-pandehan'ny maotera DC arakaraka ny fandehan-kevitra ankehitriny. Raha ilaina dia ahitsy ny fivoahan'ny herinaratra armature hanamboarana ny hafainganam-pandehan'ilay motera indray.

Ny tetika fanaraha-maso hafainganam-pandehan'ny motera DC amin'ny ankapobeny dia manana ireto fomba telo ireto:

1. Ovao ny volan'ny armature;
2. Manova ny herinaratra miolakolaka fanentanana;
3. Manova ny fanoherana tadivavarana.

  Ny fampiharana ny rafitra fanaraha-maso hafainganam-pandeha dc motera. Amin'ny fampiasana microcomputer tokana fifehezana ny fiovan'ny motera DC, amin'ny ankapobeny ny fomba fanitsiana ny volan'ny armature, ny PWM1 sy PWM2 dia fehezin'ny microcomputer tokana-chip mba hiteraka pulse miovaova, mba hifehezana ny herinaratra amin'ny motera ihany koa ny voltam-piteny izay misy sakany miovaova. Araka ny raikipohy

U = aVCC

  Ny fampiharana ny rafitra fanaraha-maso hafainganam-pandeha dc motera. Aiza: U no herin'ny herin'aratra; a dia ny tsingerin'ny adin'ny pulsa (0 <a <1); Loharanon-tsolika VCC DC, eto 5V.

Ny volavolan-tsolatry ny motera dia fehezin'ny fantsom-pamokarana microcomputer tokana tokana, ary ny fiovan'ny motera DC dia tanteraky ny teknolojia fanodikodinam-bolo (PWM).

Satria amin'ny boriborintany H-bridge dia azo averina ny motera raha tsy mifanohitra ny haavon'ny PWM1 sy PWM2, izany hoe rehefa samy avo na ambany ny PWM1 sy PWM2 dia tsy afaka miasa izy ireo, ka ny sakany amin'ny pulsa dia ilay ambony. sary Ho an'ny B,

  Ny fampiharana ny rafitra fanaraha-maso hafainganam-pandeha dc motera. Izahay dia nametraka ny vanim-potoanan'ny onja PWM ho 1ms, ary ny tsingerin'ny adidy dia azo ovaina amin'ny dingana 100 (ny fahasamihafana misy eo amin'ny ambaratonga tsirairay dia 10%), hany ka ny timer T0 dia mamorona timer manelingelina isaky ny 0.01ms, ary miditra amin'ny tsingerin'ny onja PWM manaraka isaky ny in-100. Ao amin'ny tarehimarika etsy ambony, ny tsingerin'ny adidy dia 60%, izany hoe, ny pulse output dia 0.6ms, ary ny pulse off dia 0.4ms, noho izany dia 5 * 60% = 3V ny voltam-piadiana.

Miresaka fihodinana mandroso sy mihodina isika.   Ny fampiharana ny rafitra fanaraha-maso hafainganam-pandeha dc motera. Raha mivily lalana iray isika, dia mila mametraka PWM1 amin'ny ambaratonga avo na avo lenta fotsiny, ary manova ny fiovan'ny pulse an'ny haavon'ny PWM2 hafa ihany, araka ny aseho etsy ambany. Q4 dia mandeha, Q3 mikatona, ny motera dia tsy afaka manitsy afa-tsy ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana famantaranandro)

Rehefa avy nandinika sy niresaka momba ny volavolan'ny tompony ianao, dia vita ihany ny fanaraha-maso môtô stepper an'ny microcomputer tokana tokana, ary azo tanterahina ny fandehan'ny fotoana sy ny fihodinana, ny hafainganam-pandeha ary ny fihenan'ny motera mandeha.

     Ny fampiharana ny rafitra fanaraha-maso haingam-pandeha ho an'ny dc   Mikasika ny fitsipiky ny fiasan'ny motera stepper dia mino aho fa maro ny olona efa mahalala fa ity dia motera mandeha amin'ny dingana efatra, izay mampiasa maody miasa valo-shot, izany hoe: A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A

Ny fifehezana haingam-pandeha DC dia azo zaraina amin'ny fomba fanaraha-maso sy ny fomba fanaraha-maso malefaka. Ny fanaraha-maso ny fientanam-po dia ampiasaina tsindraindray, ary ny fifehezana herinaratra malefaka dia ampiasaina amin'ny ankamaroan'ny fampiharana.   Ny fampiharana ny rafitra fanaraha-maso hafainganam-pandeha dc motera. Miaraka amin'ny fandrosoan'ny teknolojia elektronika herinaratra, ny fanovàna ny herinaratra amn'ny armature dia azo tanterahina amin'ny fomba isan-karazany, ao anatin'izany ny fanodikodinan'ny pulse (PWM) dia fomba iray ampiasaina matetika hanovana ny volan'ny armature. Ny fomba dia ny fanitsiana ny volam-piadiana U an'ny maotera DC amin'ny alàlan'ny fanovana ny tahan'ny ora ara-potoana ny herinaratra fiadiana amin'ny motera amin'ny vanim-potoana manome hery (izany hoe ny tahan'ny adidy), amin'izay mifehy ny hafainganam-pandehan'ny maotera.

 

  Ny fampiharana ny rafitra fanaraha-maso hafainganam-pandeha dc motera. Ny mpanamboatra onja telozoro dia ampiasaina mba hamoronana onja telozoro UT misy hatetika iray, izay ampidirin'ny mpanampy ny fambara fibaikoana UI hampisy famantarana UI UT, izay avy eo alefa any amin'ny mpampitaha. Ny mpampitaha dia op amp izay miasa amin'ny fanjakana misokatra miaraka amin'ny tombony avo be misokatra ary mametra ny toetra mifamadika. Ny fiovana kely amin'ny fahasamihafana misy eo amin'ny input roa dia mahatonga ny mpampitaha hamoaka famantarana mifindra mifandanja. Amin'ny ankapobeny, ny fampidiran-dratsin'ny mpampitohy dia miorim-paka ary ny famantarana UI UT dia fidirana avy amin'ny fantsona miabo. Rehefa UI UT> 0, ny mpampitaha dia mamoaka haavon'ny amplitude feno; rehefa UI UT0, ny mpampitaha dia mamoaka ambaratonga ratsy amin'ny amplitude feno.  Ny fampiharana ny rafitra fanaraha-maso hafainganam-pandeha dc motera.

Ny fizotry ny fiovan'ny endrika onjam-peo famantarana ny mpanova ny sakany amin'ny volt-pulse dia aseho amin'ny sary 2. Noho ny toetra voafetra ao amin'ny mpampitaha dia tsy miova ny amplitude an'ny signal signal US, fa ny haben'ny pulse kosa dia miovaova amin'ny UI. Ny fahamaroan'ny Etazonia dia voafaritra amin'ny alàlan'ny onjam-peo misy triangular.

Rehefa ny signal signal UI = 0, ny signal signal US dia pulpà mahitsizoro mitovy sakany amin'ny pulse positive sy negatif. Voalohany, ny mari-pamantarana lozisialy lozisialy môtô dia navoakan'ny microcomputer puce tokana, indrindra ao anatin'izany ny signal Direction misy ny môtô, ny signal PWM mibaiko ny hafainganam-pandeha ary ny frein ny freins. Ny fanodinana ny sakany amin'ny pulsa dia tanteraky ny TL 494, ary ny fambara vokariny dia mitondra ny herinaratra H-bridge handroaka ny moto DC.   Ny fampiharana ny rafitra fanaraha-maso hafainganam-pandeha dc motera. Ny tetezana H dia misy FET efatra nohamafisina fahefatra mahery izay miasa hanovana ny familiana ny maotera sy hanamafisana ny famantarana ny fiara.

Ao amin'ny boriborintany mahatsapa ny fifehezana PWM ny motera, ny chip dia mampiasa TL494 chip, ary ny faritra misy azy ao anatiny dia misy tariby famokarana herinaratra, circuit oscillation, fizaran-tany fanitsiana fe-potoana, fanamafisam-peo roa fanamafisam-peo, fampitoviana modulation amin'ny pulse ary output circuit, sns. TL494 puce no ampiasaina betsaka amin'ny fantsom-pandefasana fantsom-pandehanana mandroso tokana, antsasaky ny tetezana, famatsiana herinaratra feno tetezana feno.   Ny fampiharana ny rafitra fanaraha-maso hafainganam-pandeha dc motera. Ny boriborintany modulasi amin'ny sakany rehetra dia tafiditra. Ny puce dia manana oscillator sawtooth an-tsokosoko izay misy singa oscillating ivelany roa ihany (resistor iray ary capacitor iray). Fanamafisam-peo diso namboarina. Ny ao anatiny dia mandà ny loharanom-bolongana 5V. Ny fotoana maty dia azo ahitsy. Ny transistor herinaratra natsangana dia manome fahaiza-mitarika 500mA. Manosika na misarika fomba famoahana roa.