Tsy mitovy amin'ny firafitry ny motera borosy nianarantsika tao amin'ny boky ny motera magnetika DC synchronous maharitra. Izy io dia mampiasa ny coil winding ho stator ary ny andriamby maharitra ho rotor. Ny andriamby maharitra dia vita amin'ny fitaovana magnetika néodymium vy boron, ary satria misy tany tsy fahita firy, dia lafo be ny vidiny. Soa ihany fa firenena manana votoaty tsy fahita firy eto amin'izao tontolo izao ny fomba Shinoa, ka tsy hampidi-doza ny fiarovam-pirenena ny fampivoarana mafy ny fiara elektrika.钕Mety ho fantatry ny namana maro izay mandefa feo ny andriamby. Raha vita amin'ny neodymium ny fanamafisam-peo, dia ho avo dia avo ny fananana andriamby, izay midika fa ny feo kely dia afaka mamoaka feo mafy ary mitaky hery ambony. Ny bass izay azo atosika dia mety manafintohina. Noho izany, ny fampiasana ny andriamby neodymium ho toy ny andriamby maharitra ao amin'ny maotera dia hampitombo be ihany koa ny hery hakitroky ny maotera, mampihena ny boky sy ny lanjany.
Ny stator amin'ny maotera synchronous andriamby maharitra DC dia misy fihodinana telo-dingana. Noho izany, ny rotor dia tsy miasa ary ny courant dia alefa amin'ny stator. Ilaina ny sahan'andriamby mihodinkodina mba hampihodina ny motera. Satria ny rotor dia efa andriamby maharitra ary ny haavon'ny andriamby dia raikitra, ny sahan'andriamby mihodinkodina dia tsy afaka afa-tsy vokatry ny stator windings.
Tombontsoa fampiasa amin'ny maotera synchronous andriamby maharitra DC
Satria ny fonosana batterie ho an'ny fiara dia mamoaka hery DC avo lenta, ny motera DC synchronous andriamby maharitra dia tsy mila inverter mahery vaika hanova ny herin'ny DC ho hery AC sinusoidal raha oharina amin'ny motera AC asynchronous. Rehefa dinihina tokoa, ity dingana fiovam-po dia mahatonga ny ambaratonga sasany ny herinaratra very angovo. Noho izany, amin'io lafiny io, ny maotera synchronous andriamby maharitra DC dia manatsara ny fahombiazan'ny fampiasana ny bateria.
Ny rotor dia mampiasa rafitra andriamby maharitra, noho izany ny rotor dia manana sahan'andriamby, ary tsy mila mamorona saha andriamby amin'ny alàlan'ny kojakoja fanampiny toy ny motera AC asynchronous. Izany hoe, ny rotor dia tsy mila herinaratra hamokarana andriamby, noho izany ny fanjifàna angovo dia ambany noho ny AC asynchronous maotera.
Taorian'ny fampiasana ny tany tsy fahita firy ho fitaovana magnetika avo lenta, dia mihena ny lanjan'ny rotor ary mihatsara ny hakitroky ny motera. Noho izany, amin'ny toe-javatra mitovy amin'izany, ny maotera DC synchronous andriamby maharitra dia maivana kokoa ary kely kokoa ny habeny, ary haingana kokoa ny valin'ny rotor.
Ny maotera synchronous andriamby maharitra dia afaka mametaka tanteraka ny motera amin'ny axle mba hamoronana rafitra mitondra mivantana mivantana, izany hoe, ny axle iray dia singa mitondra fiara, manafoana boaty iray. Ny toetra mampiavaka ny motera synchronous andriamby maharitra dia toy izao manaraka izao:
(1) PMSM mihitsy no manana fahaiza-manao avo lenta sy hery ambony;
(2) PMSM manana hafanana ambany taranaka, noho izany ny maotera cooling rafitra manana rafitra tsotra, kely boky sy ambany tabataba;
(3) Ny rafitra dia manana rafitra voahidy tanteraka, tsy misy fitaovan'ny fitaovam-pitaterana, tsy misy tabataba fitaovam-pitaterana, tsy misy fanosotra, tsy misy fikojakojana;
(4) Ny tondra-drano be loatra omen'ny PMSM dia lehibe, ary ny fahamendrehana dia mihatsara be;
(5) Ny rafi-pitaterana manontolo dia maivana amin'ny lanjany, ary ny lanja tsy misy dikany dia maivana kokoa noho ny an'ny fifindran'ny axle mahazatra, ary lehibe ny hery isaky ny lanja;
(6) Koa satria tsy misy boaty fitaovana, dia azo atao malalaka ny rafitra bogie: toy ny bogie malefaka sy bogie axle tokana, mihatsara be ny fahombiazan'ny fiaran-dalamby.
Amin'ny fanovana ny fientanam-po amin'ny mpamokatra, amin'ny ankapobeny dia tsy tanterahana mivantana ao amin'ny faritra rotor azy, satria lehibe ny zotra ao amin'ny faritra ary tsy mety ny manao fanitsiana mivantana. Ny fomba fampiasa matetika dia ny manova ny fientanam-po amin'ny exciter mba hahatratrarana ny fandrindrana ny mpamokatra. Ny tanjon'ny rotor ankehitriny. Ny fomba mahazatra dia ny fanovana ny fanoherana ny fizaran'ny exciter, ny fanovana ny fizotry ny exciter fanampiny, ny fanovana ny zoro conduction an'ny thyristor, sns.
Inona ny fifandraisana misy eo amin'ny motera tsy misy borosy DC sy ny motera synchronous andriamby maharitra?
Amin'ny motera DC tsy misy borosy, ny bao rotor dia matetika vita amin'ny vy magnetika karazana. Amin'ny alàlan'ny famolavolana circuit magnetika dia azo alaina ny elanelan'ny rivotra amin'ny onja trapezoidal. Ny fihodinan'ny stator dia mifantoka sy mitambatra amin'ny ankapobeny, noho izany dia trapezoidal ny herin'ny electromotive miverina. Ny fifehezana ny motera DC tsy misy borosy dia mitaky valiny momba ny toerana misy azy. Tsy maintsy manana sensor toerana na teknika fanombanana tsy misy sensor toerana mba hamoronana rafitra mifehy ny hafainganam-pandeha. Rehefa mifehy, dia fehezin'ny onja efamira araka izay azo atao ihany koa ny onjan'ny dingana, ary azo fehezina araka ny fomba PWM maotera DC miborosy ny inverter. Raha ny tena izy, ny motera DC tsy misy borosy dia karazana motera synchronous andriamby maharitra, ary ny fitsipiky ny hafainganam-pandeha dia ao anatin'ny sokajy miovaova miovaova matetika hafainganam-pandeha.
Amin'ny ankapobeny, ny maotera synchronous andriamby maharitra manana stator telo-dingana nizara miolikolika sy maharitra andriamby rotor, ary ny induced electromotive hery waveform dia sinusoidal ao amin'ny andriamby faritra firafitry sy ny fihodinkodinana fizarana, ary ny ampiharina stator malefaka sy ny ankehitriny dia tokony ho koa. onja sinusoidal, amin'ny ankapobeny miantehitra amin'ny fiovan'ny voltase AC. Ny inverter dia manome. Ny rafitra fanaraha-maso maotera synchronous andriamby maharitra matetika dia mampiasa karazana fifehezan-tena ary mila fampahalalana momba ny valin'ny toerana. Izy io dia afaka manangana ny fanaraha-maso ny vector (fanaraha-maso an-tsaha) na paikady fanaraha-maso mandroso amin'ny fanaraha-maso mivantana.
Ny fahasamihafan'ny roa dia azo raisina ho toy ny foto-kevitra famolavolana nateraky ny onjam-peo sy ny fifehezana onja sine.
Ny fitsipiky ny motera DC brushless dia mitovy amin'ny an'ny motera DC misy borosy karbona. Ny DC dia afaka mihevitra ny onjam-peo ho toy ny fitambaran'ny tondra-drano mivantana roa miaraka amin'ny tari-dalana samihafa (tsy mitongilana), ny iray dia ho tsara, ny iray ho ratsy, amin'ity fomba ity ihany no ahafahan'ny rivo-mahery mampihodina ny motera. Raha ny marina, raha toa ka mitovy amin'io ankehitriny io ny rivotry ny armature ao amin'ny motera DC borosy
Toetra mifandray
1, fanaraha-maso voltase
Ny fanitsiana mandeha ho azy ny rafitra fientanam-po dia azo jerena ho toy ny rafitra fanaraha-maso ny fanehoan-kevitra ratsy miaraka amin'ny voltase ho ny vola tokony hanitsy. Ny enta-mavesatra mihetsiketsika no tena mahatonga ny fihenan'ny voltase amin'ny terminal generator. Rehefa tsy miova ny courant excitation, dia hihena ny voltase terminal an'ny gropy rehefa mitombo ny current réactive. Na izany aza, mba hahafeno ny fepetra takian'ny mpampiasa momba ny kalitaon'ny herin'aratra, dia tokony hitoetra amin'ny fototra mitovy ny voltase terminal an'ny mpamokatra. Ny fomba hanatanterahana izany fepetra izany dia ny fanitsiana ny courant excitation an'ny generator miaraka amin'ny fiovan'ny current reactive.
2. Fanitsiana ny hery reactive:
Rehefa miasa amin'ny parallèle ny mpamokatra sy ny rafitra, dia azo heverina fa miasa miaraka amin'ny busbar ny famatsiana herinaratra lehibe tsy manam-petra. Tsy maintsy ovaina ny courant excitation an'ny generator, ary miova koa ny potentiel induced sy ny current stator. Amin'izao fotoana izao dia miova ihany koa ny courant reactive an'ny generator. Rehefa miasa mifanitsy amin'ny rafi-pahombiazana tsy manam-petra ny mpamokatra, mba hanovana ny herin'ny mpamokatra, dia tsy maintsy amboarina ny fientanam-pon'ny mpamokatra. Ny courant excitation generator izay ovaina amin'izao fotoana izao dia tsy antsoina hoe "regulation", fa manova fotsiny ny hery reactive alefa amin'ny rafitra.
3. Fizarana ny entana reactive:
Ireo mpamokatra miasa amin'ny parallèle dia zaraina amin'ny proportionally amin'ny reactive current araka ny fahaiza-manaony. Ny mpamokatra lehibe dia tokony hitondra enta-mavesatra kokoa, fa ny kely kokoa dia manome enta-mavesatra kely kokoa. Mba hahatanteraka ny fizarana mandeha ho azy ny enta-mavesatra, dia azo ampiasaina ny fikorianan'ny automatique avo lenta amin'izao fotoana izao mba hanovana ny fientanam-po amin'ny mpamokatra mba hihazonana ny faran'ny faran'ny malefaka, ary ny fironan'ny toetran'ny fitsipi-pifehezana herinaratra dia azo atao. Namboarina mba hahatsapa ny fiasan'ny parallèle amin'ny mpamokatra. Fizarana ara-drariny ny entana reactive.
Ny fahasamihafana misy eo amin'ny motera synchronous andriamby maharitra sy ny motera DC tsy misy borosy
Amin'ny ankapobeny, rehefa natao ny motera DC tsy misy borosy, ny sahan'andriamby tsy misy rivotra dia onja efamira (onja trapezoidal) ary ny ampahany ambony dia fisaka araka izay azo atao. Noho izany, amin'ny fifantenana ny logaritma tsato-kazo, ny slot integer miolikolika miolikolika toy ny 4-pole 12 slot dia amin'ny ankapobeny no voafidy, ary ny andriamby vy amin'ny ankapobeny dia concentric mpankafy-miendrika peratra, izay radially magnetized. Amin'ny ankapobeny dia misy sensor Hall izy io mba hamantarana ny toerana sy ny hafainganam-pandeha. Ny fomba mitondra fiara amin'ny ankapobeny dia enina-dingana toradroa fiara ho an'ny fotoana izay tsy dia avo loatra ny fepetra takiana toerana;
Ny andriamby maharitra synchronization dia sinusoidal rivotra hantsana, ny tsara kokoa ny sinusoidal, ka ny fractional slot miolikolika dia voafidy eo amin'ny pole logarithm, toy ny 4-pole 15 slot, 10 pole 12 slot, sns Ny andriamby vy amin'ny ankapobeny mofo-miendrika. , parallèle magnetization, ary ny sensor dia amin'ny ankapobeny Configure incremental encoder, solver, absolute encoder, sns. Drive i mode dia matetika entin'ny onja sine, toy ny algorithm FOC. Ho an'ny fampiharana servo.
Azonao atao ny manavaka ny rafitra anatiny, ny sensor, ny mpamily ary ny fampiharana. Ity karazana motera ity dia azo ampiasaina amin'ny fifandimbiasana, saingy manimba ny fahombiazany. Ho an'ny ankamaroan'ny onjam-pandrafetana rivotra, dia misy motera andriamby maharitra eo anelanelan'ny roa, miankina indrindra amin'ny fomba fiara. .
Ny hafainganam-pandehan'ny motera DC brushless andriamby maharitra dia azo ovaina. Ny maotera synchronous andriamby maharitra dia mitaky fiara manokana hanovana ny hafainganam-pandeha, toy ny fiara servo S3000B kristaly telo.
Araka ny fepetra takian'ny milina famokarana indostrialy sy fambolena samihafa, ny fiara maotera dia mizara ho karazany telo: fiara mandeha amin'ny hafainganam-pandeha raikitra, fiara mifehy ny hafainganam-pandeha ary fiara fanaraha-maso mazava tsara.
1, fiara hafainganam-pandeha raikitra
Betsaka ny milina famokarana amin'ny famokarana indostrialy sy fambolena izay mitaky asa mitohy amin'ny lalana tokana amin'ny hafainganam-pandeha tsy miova, toy ny mpankafy, paompy, compressor ary fitaovana milina ankapobeny. Taloha, ny ankamaroan'ireo milina ireo dia notarihin'ny motera asynchronous telo-dingana na tokana. Ny motera asynchronous dia mora vidy, tsotra amin'ny rafitra ary mora karakaraina, ary tena mety amin'ny fitondrana milina toy izany. Na izany aza, ny motera asynchronous dia manana fahaiza-manao ambany, hery ambany ary fatiantoka lehibe, ary ity karazana motera ity dia manana velaran-tany lehibe, noho izany dia be ny angovo elektrika very amin'ny fampiasana. Faharoa, ny mpankafy sy ny paompy be dia be ampiasaina amin'ny indostria sy ny fambolena matetika mila manitsy ny taham-pidirany, matetika amin'ny fanitsiana ny damper sy ny valva, izay mandany angovo elektrika be dia be. Nanomboka tamin'ny taona 1970, ny olona dia nampiasa inverter hanitsy ny hafainganam-pandehan'ny motera asynchronous amin'ny mpankafy sy ny paompy hanitsiana ny taham-pidiran'izy ireo, ary nahatratra ny fitsitsiana angovo be dia be. Na izany aza, ny vidin'ny inverter dia mametra ny fampiasana azy, ary ny fahombiazan'ny motera asynchronous dia mbola misy.
Ohatra, ny compressor fandrefesana rivotra ao an-tokantrano dia nampiasa motera asynchronous dingana tokana, ary ny fiasan'izy ireo dia voafehy tamin'ny alàlan'ny famadihana, ary tsy ampy ny tabataba sy ny hafanana avo lenta. Tany am-piandohan'ireo taona 1990, ny Toshiba Corporation of Japan dia nandray voalohany ny fitsipika hafainganam-pandeha miovaova amin'ny motera asynchronous amin'ny fifehezana compressor. Ny tombony amin'ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny fiovam-po matetika dia nampiroborobo ny fampivoarana ny rivotra inverter. Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay, ny Hitachi, Sanyo sy ny orinasa hafa any Japon dia nanomboka nampiasa motera tsy misy borosy andriamby fa tsy fanaraha-maso matetika ny maotera asynchronous, manatsara ny fahombiazany, mahatratra ny fitsitsiana angovo tsara kokoa ary mampihena bebe kokoa ny tabataba amin'ny hery nomena isa sy ny hafainganam-pandeha. Manaraka, ny boky sy ny lanjan'ny dingana tokana asynchronous maotera dia 100%, ary ny boky ny andriamby maharitra brushless DC maotera dia 38.6%, ny lanjany dia 34.8%, ny habetsahan'ny varahina dia 20.9%, ary ny habetsahan'ny vy. dia 36.5%. Mihoatra ny 10%, ary mety ny hafainganam-pandeha, ny vidiny dia mitovy amin'ny fanaraha-maso matetika ny maotera asynchronous. Ny fampiharana ny motera DC brushless andriamby maharitra amin'ny rivotra dia mampiroborobo ny fanavaozana ny rivotra.
2, fiara mifehy ny hafainganam-pandeha
Be dia be ny milina miasa, ary ny hafainganam-pandehan'izy ireo dia mila apetraka sy amboarina tsy misy dikany, saingy tsy dia avo loatra ny fepetra takian'ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha. Ny rafitra fiara toy izany dia manana fampiharana marobe amin'ny milina famonosana, milina sakafo, milina fanontam-pirinty, milina fikarakarana ara-pitaovana, milina lamba ary fiara fitaterana. Ny tena ampiasaina amin'ity karazana fampiharana fanaraha-maso haingana ity dia ny rafitra fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha DC. Taorian'ny fivoaran'ny teknolojian'ny elektronika herinaratra sy ny teknolojia fanaraha-maso tamin'ny taona 1970 dia niditra haingana tao amin'ny sehatry ny fampiharana ny rafitra fanaraha-maso hafainganam-pandeha DC tany am-boalohany ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha miovaova amin'ny motera asynchronous. . Izany dia satria amin'ny lafiny iray, ny vidin'ny fampandehanana ny rafitra fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny asynchronous maotera miovaova dia mitovy amin'ny an'ny rafitra fanaraha-maso haingana DC. Amin'ny lafiny iray, ny motera asynchronous dia manana dingana famokarana tsotra, fahombiazana ambony, ary varahina kely kokoa ho an'ny maotera herinaratra mitovy amin'ny motera DC. Ny tombony amin'ny fikojakojana mety sy ny sisa. Noho izany, ny asynchronous maotera hafainganam-pandehan'ny fiovam-po dalàna dia nisolo haingana ny DC ny hafainganam-pandeha rafitra fitsipika matetika.
3, fiara fanaraha-maso mazava tsara
1 High precision servo rafitra fanaraha-maso
Ny motera Servo dia manana anjara toerana lehibe amin'ny fanaraha-maso ny fiasan'ny automation indostrialy. Ny fepetra takian'ny fampiharana ny motera servo dia samy hafa ihany koa. Amin'ny fampiharana azo ampiharina, ny motera servo dia manana fomba fanaraha-maso isan-karazany, toy ny fanaraha-maso torque / fanaraha-maso ankehitriny, fanaraha-maso haingana, fanaraha-maso ny toerana, sy ny toy izany. Ny rafitra maotera servo dia efa niaina rafitra servo DC, rafitra servo AC, rafitra fiara mandeha amin'ny motera stepper, ary hatramin'ny vao haingana, ny rafitra servo andriamby maharitra maharitra indrindra. Ny ankamaroan'ny fitaovana automatique nafarana, fitaovana fanodinana mandeha ho azy ary robots nafarana tato anatin'ny taona vitsivitsy dia nandray ny rafitra AC servo amin'ny maotera synchronous andriamby maharitra.
2 andriamby maharitra synchronous maotera amin'ny teknolojia vaovao
Amin'izao fotoana izao, ny teknolojian'ny fampahalalam-baovao dia tena mivoatra, ary ny periferika informatika isan-karazany sy ny fitaovana automatique amin'ny birao dia tena mivoatra ihany koa. Ny fangatahana micro-motera misy singa fototra dia avo, ary ny fahamendrehana sy ny fepetra takiana dia mihamitombo hatrany. Ny fepetra takiana amin'ny micromotors toy izany dia ny miniaturization, manify, haingam-pandeha ambony, fiainana maharitra, azo itokisana avo lenta, feo ambany ary vibration ambany, ary ny fepetra takiana dia avo indrindra.
Ny maotera synchronous andriamby maharitra dia motera synchronous izay miteraka saha andriamby mihodinkodina synchronous amin'ny alàlan'ny fientanentanana andriamby maharitra. Ny andriamby maharitra dia miasa toy ny rotor mba hamoronana sahan'andriamby mihodina. Ny fihodinkodinana stator amin'ny dingana telo dia mandalo amin'ny fihetsiketsehan'ny armature eo ambanin'ny fihetsiky ny sahan'andriamby mihodinkodina mba hampisy courant symmetrical dingana telo.
Amin'izao fotoana izao, ny angovo kinetika ny rotor dia niova ho angovo elektrika, ary ny maotera synchronous andriamby maharitra dia ampiasaina ho mpamokatra. Ankoatra izany, raha ny lafiny stator mifandray amin'ny telo-dingana symmetrical ankehitriny, satria ny telo-dingana stator tsy mitovy amin'ny 120 amin'ny toerana ara-nofo, ny telo-dingana stator ankehitriny dia eny amin'ny habakabaka. Ny sahan'andriamby mihodinkodina dia miteraka, ary ny sahan'andriamby mihodina amin'ny rotor dia iharan'ny hetsiky ny hery elektromagnetika. Amin'izao fotoana izao, ny angovo elektrika dia miova ho angovo kinetika, ary ny maotera synchronous andriamby maharitra dia ampiasaina ho motera.
Fampiasana:
1. Fomba maro ahafahan'ny mpamokatra mahazo ny courant excitation
1) Fomba fientanentanana amin'ny famatsiana herinaratra DC generator
Ity karazana mpamokatra excitation ity dia manana mpamokatra DC natokana. Ity mpamokatra DC manokana ity dia antsoina hoe DC exciter. Ny exciter amin'ny ankapobeny dia coaxial amin'ny mpamokatra. Ny fihodinkodinan'ny mpamokatra dia mandalo amin'ny peratra mipetaka eo amin'ny andry lehibe. Ary ny borosy raikitra dia mandray ny DC ankehitriny avy amin'ny exciter. Ity fomba fientanam-po ity dia manana tombony amin'ny fientanentanana tsy miankina amin'izao fotoana izao, ny asa azo antoka ary ny fampihenana ny fampiasana herinaratra. Io no fomba fientanentanana lehibe indrindra amin'ny mpamokatra tao anatin'ny folo taona lasa ary manana traikefa amin'ny asa matotra. Ny tsy fahampiana dia ny hafainganam-pandehan'ny fanitsiana ny fientanam-po dia miadana ary ny entan'ny fikojakojana dia lehibe, noho izany dia zara raha ampiasaina amin'ny vondrona mihoatra ny 10MW.
2) Fomba fientanentanana amin'ny famatsiana herinaratra AC exciter
Mampiasa exciter ny sasany amin'ireo mpamokatra maoderina matanjaka mba hanomezana courant excitation. Ny exciter AC dia apetraka amin'ny andry lehibe an'ny mpamokatra. Ny fivoahan'ny AC amin'izao fotoana izao dia ahitsy ary omena amin'ny rotor mpamokatra ho an'ny fientanam-po. Amin'izao fotoana izao, ny fomba fientanam-po an'ny mpamokatra dia an'ny fomba fientanam-po, ary noho ny fitaovana fanitsiana static, antsoina koa hoe Fa ny fientanam-po amin'ny fientanam-po, ny AC faharoa exciter dia manome ny fientanam-po ankehitriny. Ny exciter faharoa AC dia mety ho fitaovana fandrefesana andriamby maharitra na alternator manana fitaovana malefaka tsy tapaka mampientanentana. Mba hanatsarana ny hafainganam-pandehan'ny fitsipika fientanam-po, ny AC exciter matetika dia mampiasa ny antonony matetika mpamokatra ny 100-200 Hz, raha ny AC fanampiny exciter mampiasa mpanelanelana matetika matetika ny 400-500 Hz. Ny fihodinan'ny DC excitation sy ny fihodinan'ny AC telo-dingana an'ny mpamokatra dia ratra ao amin'ny slot stator. Ny rotor dia tsy misy afa-tsy nify sy slot ary tsy misy fihodinkodinana, toy ny fitaovana. Noho izany, tsy misy faritra mihodina toy ny borosy sy ny peratra slip, ary manana asa azo antoka. Ny modely ampiasaina dia manana tombony amin'ny rafitra tsotra, ny fizotran'ny famokarana mety sy ny toy izany. Ny tsy fahampiana dia lehibe ny tabataba ary lehibe koa ny singa harmonique amin'ny mety ho an'ny AC.
3) Fomba fientanentanana ny exciter
Ao amin'ny fomba fientanam-po dia tsy omena ny exciter manokana, ary ny herin'ny excitation dia azo avy amin'ny mpamokatra, ary avy eo dia ahitsy ary avy eo dia omena ny mpamokatra ho an'ny fientanam-po, izay antsoina hoe fientanentanana static. Ny fientanentanana static mientanentana dia azo zaraina amin'ny fientanentanana ny tenany sy ny fientanentanana indray. Self-excitation fomba Mahazo ny fientanam-po ankehitriny amin'ny alalan'ny rectifier transformer mifandray amin'ny gropy outlet, ary mamatsy izany ho an'ny mpamokatra ho excitation aorian'ny fanitsiana. Ity fomba fientanam-po ity dia manana tombony amin'ny rafitra tsotra, fitaovana kely, fampiasam-bola kely ary fikojakojana kely. Ho fanampin'ny fanitsiana sy ny fanovàna, ny fomba famerenan-tena ihany koa dia manana transformer amin'izao fotoana izao mifandray amin'ny andiany amin'ny circuit stator an'ny mpamokatra. Ny asan'ity transformer ity dia ny manome courant excitation lehibe ho an'ny gropy raha sendra misy circuit short hanonerana ny tsy fahampian'ny output transformer rectifier. Ity fomba fientanentanana ity dia misy karazany roa ny loharanon'ny herin'aratra, ny loharanom-bolan'ny mpanova rectifier ary ny loharano azo avy amin'ny transformer andiany.
