English English

Motors Gear Planét

Boaty planeta planeta planeta

Boaty planeta planeta planeta

The stepper motera planeta gearbox  dia vita amin'ny fitaovana masoandro, fitaovana planeta, fitaovana peratra anatiny ary mpitatitra planeta.

   Mba hizarana mitovy ny enta-mavesatry ny kodiaran'ny planeta telo, dia ampiasaina ny mekanika mitsingevana misy nify, izany hoe ny fitaovam-pamokarana masoandro na ny mpitatitra planeta mitsinkafona, na ny fitaovan'ny masoandro sy ny mpitatitra planeta miaraka amin'ny fotoana iray. Ny fitaovam-pitaterana amin'ny boaty planetary motera stepper dia gears cylindrical involute involute. Manana ireto toetra manaraka ireto:

  1. Kely ny habeny ary maivana ny lanjany. Amin'ny toe-javatra mitovy, dia 1/2 na maivana kokoa noho ny mahazatra involute cylindrical gearbox, ary ny boky dia 1/2 ka hatramin'ny 1/3.

    2, ny fahombiazan'ny fifindran'ny dia avo: dingana tokana stepper maotera gearbox planeta mahatratra 97% ~ 98%; dingana roa stepper maotera gearbox planeta mahatratra 94% ~ 96%; dingana telo stepper maotera gearbox planeta 91% ~ 94%.

    3, lehibe ny fifindran'ny hery isan-karazany: mety ho latsaky ny 1KW ny 1300KW, na lehibe kokoa.

    4, lehibe ny fampitana isan-karazany: i = 2.8 ~ 2000

    5, adaptability sy mateza. Ny ampahany lehibe dia vita amin'ny vy firaka avo lenta amin'ny alàlan'ny carburizing sy ny famonoana na ny nitriding. Mivezivezy tsara ny boatin'ny planeta motera stepper, miaraka amin'ny tabataba kely ary ampiasaina in-10 mahery.

    6, fampiasana sy fepetra azo ampiharina

Boaty planeta planeta planeta

The stepper motera planeta gearbox  manana andiany telo mitsivalana (NGW11-NGW121) ary ambaratonga roa (NGW42-NGW122) telo (NGW73-NGW123). Izy io dia ampiasaina indrindra amin'ny metallurgy, fitrandrahana harena an-kibon'ny tany, milina fanandratana sy fitaterana ary fitaovana, ary azo ampiasaina amin'ny fifindran'ny herinaratra amin'ny toe-javatra indostrialy sy fitrandrahana hafa mitovy amin'izany.

 Boaty planeta planeta planetaBoaty planeta planeta planeta

Ny boaty planeta servo dia nomena ny hafainganam-pandehan'ny fidirana hatramin'ny 18000 RPM (momba ny haben'ny gearbox planeta stepper motor, ny lehibe kokoa ny boaty planetary stepper, ny kely kokoa ny hafainganam-pandehan'ny fidirana) etsy ambony, ny torque famokarana planeta servo indostrialy dia matetika tsy mihoatra ny 2000 nm, boaty servo planeta torque lehibe manokana dia afaka manao mihoatra ny 10000 nm. Ny mari-pana miasa amin'ny 25 ℃ hatramin'ny 100 ℃ na mihoatra, amin'ny fanovana ny menaka dia afaka manova ny mari-pana miasa.

Ny mari-pana miasa amin'ny boaty planeta Servo dia matetika avy amin'ny -25 ℃ ka hatramin'ny 100 ℃. Ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia mety hahatratra 18000rpm ny fiainana miasa. Ny fotoana fiasana mitambatra amin'ny hafainganam-pandehan'ny fidirana dia zbj19004-88 sy zbj19026-90 tabataba ≤70 db

lahatahiry

1 stepper motera planeta gearbox

2 fomba fametrahana

3 masontsivana manan-danja

4 ny concept

stepper motera planeta gearbox

Boaty planeta planeta planeta

Ny rafitra fifindran'ny lehibe dia: kodia planeta, kodiaran'ny masoandro, peratra ivelany.Raha ampitahaina amin'ny fihenam-bidy hafa, ny fitaovam-pihenan'ny motera servo dia manana fahatapahana avo lenta, famepetahana avo lenta (sehatra iray dia mety hahatratra latsaky ny 1), (dingana roa dia afaka hahatratra 3 isa), fahombiazana fampitana ambony (dingana tokana amin'ny 95-99%) , ny tahan'ny fanerena / fanamafisana avo lenta, ny endri-javatra famelomana aina.

Noho ireo toetra ireo, ny boaty planeta servo dia apetraka amin'ny motera stepper sy motera servo na motera tsy misy borosy, ampiasaina hampihenana ny hafainganam-pandeha, hanatsarana ny torque, mifanentana amin'ny inertia.

Mety hahatratra hatramin'ny 18000rpm ny hafainganam-pandehan'ny fidirana amin'ny boaty planeta servo (mifandraika amin'ny haben'ny boaty planetary motera stepper, ny lehibe kokoa ny boaty planetary motera stepper, ny kely kokoa ny hafainganam-pandehan'ny fidirana) etsy ambony, ny torque famoahana ny planeta servo indostrialy. gearbox amin'ny ankapobeny dia tsy mihoatra ny 2000Nm

 

Boaty planeta planeta planeta

 

Fomba fametrahana

Ny fametrahana marina, ny fampiasana ary ny fikojakojana ny boaty planetary motera stepper dia rohy manan-danja hiantohana ny fiasan'ny fitaovana mekanika.Noho izany, rehefa mametraka ny gearbox planetary motera stepper, azafady mba ho azo antoka fa manaraka tsara ny fametrahana sy ny fampiasana ny raharaha mifandraika amin'izany, miangona sy mampiasa tsara.

Ny dingana voalohany dia ny hanamafisana raha toa ka ao anatin'ny toe-javatra tsara alohan'ny fametrahana ny boaty misy planeta motera sy stepper motor, ary jereo tsara raha mifanaraka amin'ny haben'ny ampahany tsirairay mifandray amin'ny boaty planetary motera sy stepper. Ireto ny habe sy ny fandeferana mifanandrify amin'ny lehiben'ny toeran'ny toeran'ny motera, ny tohatra fidirana ary ny alan'ny gearbox planetary stepper motor.

Dingana 2: esory ny visy eo amin'ny lavaka tsy misy vovoka amin'ny flange gearbox planeta motera stepper, amboary ny peratra fametahana ny rafitra PCS mba hampifanaraka ny lavaka amin'ny lavaka tsy misy vovoka, ampidiro ny hexagon anatiny mba hanenjanana.Aorian'io, esory ny fanalahidin'ny motera.Ny dingana fahatelo dia ny fampifandraisana ny motera amin'ny boaty gear planetary stepper.Ny fifantohana amin'ny tohotra mivoaka amin'ny boaty planetary planeta stepper sy ny tadin'ny motera dia tsy maintsy mifanaraka rehefa mifandray, ary ny flange ivelany amin'ny roa dia tsy maintsy mifanitsy.Raha tsy mifanaraka ny concentricity, dia ho tapaka ny tadin'ny motera na ny fitaovan'ny gearbox planetary stepper.Ankoatr'izay, ao amin'ny fametrahana dia aza mampiasa hamama sy kapoka hafa, arovy ny hery famoronana na hery radial be loatra manimba ny fitaovam-piadiana na fitaovam-piadiana.

Boaty planeta planeta planeta

Boaty planeta planeta planeta

Aza adino ny manenjana ny bolt mitombo alohan'ny hanetanana ny hery an-tsehatra.Alohan'ny fametrahana, esory ny menaka manohitra ny harafesina amin'ny tohotra fampidirana maotera, ny lehiben'ny toerana ary ny mampifandray ny ampahany amin'ny boaty planeta planeta stepper miaraka amin'ny lasantsy na rano zinc-sodium.Ny tanjony dia ny hiantoka ny fifandraisana mivaingana sy ny fanalefahana ny fandidiana, ary ny fisorohana ny akanjo sy ny ranomaso tsy ilaina.Alohan'ny hifandraisana amin'ny boaty fanenon'ny planeta motera sy stepper, dia tokony hiorina tsara amin'ny bolt manamafy ny lalan'ny motera.Mba hahazoana antoka ny hery fanamiana, kitiho aloha ny bolts fametrahana isaky ny toerana diagonal, fa aza manindrona mafy, avy eo alaharo ny banga fametrahana eo amin'ny toeran'ny diagonaly roa hafa, ary farany mandrehitra ireo bolongam-baravarana efatra tsirairay avy.Farany, hamafiso ny hery.Ny fantsom-patana rehetra dia raikitra ary hasiana ny takelaka metaly araka ny angon-drakitra fanondro.

Ny fametrahana marina eo anelanelan'ny boaty planetary planeta stepper sy ny fitaovana mekanika dia mitovy amin'ny fametrahana marina eo amin'ny boaty planetary planeta stepper motor sy ny motera mitondra.Ny zava-dehibe dia ny miantoka fa ny tohotra mivoaka amin'ny boaty planetary planeta stepper sy ny ampahany amin'ny concentricity shaft.

Parameter manan-danja

Ny tahan'ny fihenam-bidy: tahan'ny hafainganam-pandehan'ny fidirana sy ny hafainganam-pandehan'ny famoahana.

Siriana: isan'ny isan'ny fitaovam-piadiana planeta.Amin'ny ankapobeny dia mety hahatratra telo ny ambony indrindra, hihena ny fahombiazany.

Fahombiazan'ny enta-mavesatra feno: fahombiazan'ny fampitana ny boaty planetary motera stepper eo ambanin'ny enta-mavesatra ambony indrindra (torque fivoahan'ny fiatoana).

Fiainana miasa: ny fotoana fiasana mitambatra amin'ny boaty planetary planeta stepper amin'ny enta-mavesatra nomena sy ny hafainganam-pandehan'ny fidirana.

Torsiana miendrika: io no toraly izay mamela ny aina nomanina mandritra ny fotoana maharitra.Rehefa 100 r/min ny hafainganam-pandehan'ny vokatra, ny fiainan'ny boaty planetary planeta stepper dia ny fiainana salantsalany, mihoatra an'io sanda io, dia hihena ny fiainana salan'isa amin'ny boaty planetary stepper.Tsy nahomby ny boatin-tafika planeta motera stepper rehefa mihoatra indroa ny tosi-pamokarana.

Rivotra: unit dB (A), io sanda io dia ny hafainganam-pandehan'ny fidirana 3000 r/min, tsy misy entana, 1 m miala amin'ny sandan'ny gearbox planetary stepper.

Boaty planeta planeta planeta

Andiany: ny isan'ny andian-tafika planeta. Satria tsy mahafeno ny fepetra takian'ny tahan'ny fifindran'ny planeta iray ny andian-tafika planeta iray, indraindray dia ilaina ny andiany roa na telo mba hamenoana ny fepetra hanohanana ny tahan'ny fifindrana lehibe kokoa. Noho ny fitomboan'ny isan'ny fitaovam-piadiana planeta dia hitombo ny halavan'ny boaty planetary stepper faharoa na fahatelo ary hihena ny fahombiazany.

Famerenana ny fiverenana: rehefa raikitra ny fiafaran'ny fivoahana ary mihodina manaraka ny fihodin'ny famantaranandro sy mifanohitra amin'ny famantaranandro ny fiafaran'ny fidirana mba hamokatra torque naoty + -2% amin'ny faran'ny fidirana, dia misy fifindran'ny zoro kely amin'ny faran'ny fidirana amin'ny boaty planetary stepper motor, izay ny famerenam-bola.

Ny motera servo dia motera mifehy ny singa mekanika mandeha amin'ny rafitra servo. Izy io dia fitaovana fanovana hafainganam-pandeha ankolaka amin'ny maotera fanampiny.

Boaty planeta planeta planeta

Ny maotera Servo dia afaka mifehy ny hafainganam-pandeha, ny fahamarinan'ny toerana dia tena marina, ny mari-pamantarana malefaka dia azo ovaina ho torque sy hafainganam-pandeha handroahana ny zavatra mifehy.Ny hafainganam-pandehan'ny motera servo dia fehezin'ny famantarana fampidirana ary afaka mamaly haingana. Izy io dia ampiasaina ho singa mpanatanteraka ao amin'ny rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy ary manana ny toetran'ny fotoana elektromekanika kely tsy miova, linearity avo ary manomboka malefaka, sns. Ny mari-pamantarana elektrika azo dia azo ovaina amin'ny fifindran'ny angular na ny hafainganam-pandehan'ny angular amin'ny maotera.Mizara ho motera servo dc sy ac, ny toetrany lehibe indrindra dia ny hoe, rehefa aotra ny mari-pandrefesana famantarana, dia tsy misy tranga fihodinana, haingana miaraka amin'ny fitomboan'ny torsi sy ny fihenan'ny fanamiana.

Ny fampahalalana fototra

Anarana sinoa

Servo motor

Anarana vahiny

Servo motor

karazana  fitaovana

Mampiasà fotoana

Automatik control system

Boaty planeta planeta planeta

lahatahiry

1 fitsipika miasa

2 tantara fampandrosoana

3 fifantenana fampitahana

4 fomba debugging

5 fampitahana fampisehoana

6 kajy fifantenana

7 braking mode

8 isa ho an'ny saina

9 fampitahana ny toetra

Fampiasana 10

Faha-11 lehibe

Tombony 12

Aforeto ny fomba fiasan'ity fizarana ity

1. Ny mekanika Servo dia ampiasaina hanaovana ny toerana, ny orientation,

 

Boaty planeta planeta planeta

 

Rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy izay ahafahan'ny fatran'ny vokatra voafehy, toy ny fanjakana, manaraka ny fanovana tsy misy dikany amin'ny tanjona fampidirana (na sanda nomena).Servo positioning amin'ny alalan'ny pulse, amin'ny ankapobeny dia afaka mahatakatra izany, servo maotera mba handray pulse, dia hanodina iray pulse ny mifanaraka amin'ny fomba fijery, mba hahatsapa ny fifindran'ny, satria, ny asan'ny servo maotera manana pulse, ka ny tsirairay rotation Zoro ny motera servo, alefaso ny isan'ny pulses mifanaraka amin'izany, ary ny motera servo hanaiky ny pulse mandrafitra ny ako, na ny tadivavarana mihidy, vokatr'izany, ny rafitra dia hahafantatra ny isan'ny pulses alefa any amin'ny motera servo. , Ohatrinona ny fiampangana pulse miverina indray amin'ny fotoana iray ihany, amin'izany fomba izany, dia mety ho fanaraha-maso tsara ny fihodinan'ny maotera, mba hahazoana ny toerana marina, mety hahatratra 0.001 mm.Ny motera servo dc dia mizara ho motera borosy sy motera tsy misy borosy.Brush maotera vidiny ambany, rafitra tsotra, lehibe fanombohana Torque, malalaka hafainganam-pandeha, mora fehezina, mila fikojakojana, fa ny fikojakojana dia tsy mety (carbon borosy), electromagnetic fitsabahana, tontolo iainana fepetra takiana.Noho izany dia azo ampiasaina amin'ny fampiharana indostrialy sy sivily amin'ny vidiny mora.

Boaty planeta planeta planetaBoaty planeta planeta planeta

Boaty planeta planeta planeta

 

Motera tsy misy borosy habe kely, lanjany maivana, vokatra lehibe, valiny haingana, hafainganam-pandeha avo, inertia kely, fihodinana malefaka, torsi azo antoka.Ny fanaraha-maso dia sarotra, mora azo ny faharanitan-tsaina, ary ny commutation elektronika dia malefaka, izay mety ho square wave commutation na sine wave commutation.Ny fikojakojana ny motera maimaim-poana, ny fahombiazany avo lenta, ny mari-pana miasa ambany, ny taratra elektromagnetika kely, ny fiainana maharitra, dia azo ampiasaina amin'ny tontolo isan-karazany.

2, motera ac servo dia motera tsy misy borosy, mizara ho motera synchronous sy asynchronous, ny fanaraha-maso ny hetsika amin'izao fotoana izao dia matetika ampiasaina amin'ny maotera synchronous, lehibe ny heriny, afaka manao hery be dia be.Ny inertia avo, ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana ambany indrindra, ary miaraka amin'ny fitomboan'ny hery dia mihena haingana.Noho izany, dia mety amin'ny hafainganam-pandeha ambany sy milamina.

3. Ny rotor ao anatin'ny motera servo dia andriamby maharitra. Ny herinaratra telo-dingana fehezin'ny mpamily, U / V / W, dia mamorona saha elektromagnetika.Ny fahamarinan'ny motera servo dia miankina amin'ny fahamarinan'ny encoder (laharan'ny andalana).

Ny tantaran'ny fampandrosoana

Hatramin'ny fizarana Indramat an'ny orinasa Rexroth any Alemaina MANNESMANN tamin'ny 1978 Hanover varotra varotra.

 

Boaty planeta planeta planeta

MAC andriamby maharitra ac servo maotera sy ny rafitra fiara dia nampidirina tamin'ny fomba ofisialy tany Shanghai, izay nanamarika fa ity taranaka vaovao ny ac servo teknolojia dia niditra ny azo ampiharina dingana.Tamin'ny tapaky ny taona 1980 sy ny faran'ny taona XNUMX, ny orinasa dia nanana vokatra feno.Ny tsenan'ny servo manontolo dia nivadika ho rafitra ac.Ny rafitra simulation tany am-boalohany toy ny zero drift, anti-interference ary azo itokisana, marina sy azo itokisana, ary tsy ampy, dia tsy mahafeno tanteraka ny fepetra takian'ny fanaraha-maso ny hetsika, tato anatin'ny taona vitsivitsy toy ny microprocessor, ny fampiharana ny karazana vaovao nomerika processeur (DSP). ), rafitra fanaraha-maso nomerika, ny ampahany amin'ny fanaraha-maso dia azo tanterahina amin'ny alàlan'ny rindrambaiko, antsoina hoe dc servo system, rafitra ac servo maharitra telo-dingana.

Boaty planeta planeta planeta

Hatramin'izao, ny ankamaroan'ny rafitra servo elektrika avo lenta dia mampiasa motera servo ac synchronous magnetika maharitra, fa ny ankamaroan'ny mpamily fanaraha-maso dia mampiasa rafitra servo nomerika haingana sy marina.Ny mpanamboatra mahazatra dia ahitana Siemens any Alemaina, kohlmorgen any Etazonia ary panasonic sy yaskawa any Japon.

Ny motera servo ac kely sy ny mpamily dia novokarin'ny motera yaskawa any Japon. Anisan'izany ny andian-dahatsoratra D dia mety amin'ny fitaovana milina CNC (ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia 1000r/min, Torque dia 0.25 ~ 2.8nm), ary R andian-dahatsoratra dia mety amin'ny robots (ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia 3000r/min, Torque dia 0.016 ~ 0.16nm).Taorian'izay dia nampidirina andiany enina M, F, S, H, C ary G.Ny andiany D sy R vaovao dia nampidirina tamin'ny taona 1990.Avy amin'ny andian-dahatsoratra taloha amin'ny onja onja, 8051 MCU fanaraha-maso amin'ny onja onja sinusoidal, 80C, 154CPU ary fanaraha-maso chip array vavahady, fiovaovan'ny Torque avy amin'ny 24% ka hatramin'ny 7%, ary manatsara ny fahatokisana.Amin'izany fomba izany, taona vitsivitsy monja mba hamorona andian-dahatsoratra valo (hery isan-karazany ny 0.05 ~ 6kW) somary feno rafitra, mba hihaona ny miasa milina, fitantanana rafitra, welding robots, fivoriambe robots, elektronika singa, fanodinana milina, fanontam-pirinty, avo- hafainganam-pandeha miolakolaka milina, winding milina sy ny zavatra hafa ilaina.

Fanuc, orinasa japoney iray fantatra amin'ny famokarana fitaovana milina CNC, dia nampiditra ihany koa ny s-series (13 specifications) sy l-series (5 specifications) andriamby maharitra ac servo motors tamin'ny tapaky ny taona 1980.Ny andiany L dia manana fotoana kely amin'ny inertia sy ny fotoana mekanika tsy tapaka, ary mety amin'ny rafitra servo toerana izay mitaky valiny haingana manokana.

Boaty planeta planeta planeta

Ny mpanamboatra japoney hafa, toy ny motera mitsubishi (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs ary hc-ufs andian-dahatsoratra), Toshiba seiki (série SM), okuma iron works (BL series), sanyo electric (BL). andiany), ary ny elektrika rishi (andian-dahatsoratra S), dia niditra tao amin'ny fifaninanana rafitra servo andriamby maharitra.

Ny motera servo ac ac MAC an'ny diviziona Indramat an'ny Rexroth dia manana habe 7 ary 92 voafaritra.

Ny andian-dahatsoratra IFT5 telo-dingana andriamby ac servo motera an'ny Siemens dia mizara ho karazana mahazatra sy karazana fohy.

Boaty planeta planeta planeta

Ac servo maotera sy brushless dc servo motera amin'ny fiasan'ny ny fahasamihafana: ac servo dia tsara kokoa, satria ny sine wave control, Torque ripple dia kely.Dc servo dia onja trapezoidaly.Fa ny dc servo dia tsotra sy mora kokoa.

Ny hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny shaft hafainganam-pandeha avo dia tsy mihoatra ny 1500r/min

     Ny hafainganam-pandehan'ny periferika dia tsy mihoatra ny 10m / s;

     Ny mari-pana ny tontolo iainana miasa dia -40 ° C -45 ° C;

     Izy io dia azo ampiasaina amin'ny lalana mandroso sy miverina.

Boaty planeta planeta planeta

stepper motera planeta gearbox  fepetra arahana:

     NGW dingana tokana stepper motera planeta boaty: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

     NGW dingana roa stepper maotera gearbox planeta: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

     NGW dingana telo stepper motera planeta boaty: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

 Boaty planeta planeta planetaBoaty planeta planeta planeta

Boaty planeta planeta planeta

NGW stepper maotera gearbox planeta fanondroana:

     Ireo fepetra momba ny stepper motera planeta gearbox  dia mizara ho 12 frame isa araka ny fifindran'ny tahan'ny, hery sy Torque, ary dingana tokana, dingana roa sy telo-dingana fifindran'ny. Misy tarehimarika 27 ary 58 hafainganam-pandeha. Ny antsipiriany dia toy izao manaraka izao:

stepper motera planeta gearbox dia mizara ho dingana tokana, dingana roa ary dingana telo: ny maodely dingana tokana dia: NGW11 stepper motor planeta gearbox NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 stepper motor planeta gearbox NGW61, NGW71, NGW81, NGW91 stepper motor planeta gearbox NGW101 , NGW111, NGW121 ;

Boaty planeta planeta planeta

Debug fomba

1. Famaritana fanombohana

Alohan'ny wiring, initialize ny masontsivana.

Ao amin'ny karatra fanaraha-maso: safidio ny fomba fanaraha-maso;Avereno aotra ny masontsivana PID;Atsaharo ny fambara azo atao amin'ny alàlan'ny default rehefa mandeha ny karatra fanaraha-maso;Tehirizo ity fanjakana ity mba hahazoana antoka fa ao amin'io fanjakana io ny karatra fanaraha-maso rehefa alefa indray.

Amin'ny motera servo: apetraho ny fomba fanaraha-maso;Apetraka mba ahafahana mifehy ivelany;Gear ratio amin'ny famoahana famantarana encoder;Apetraho ny fifandraisana mifandanja eo amin'ny famantarana fanaraha-maso sy ny hafainganam-pandehan'ny maotera.Amin'ny ankapobeny, dia soso-kevitra fa ny hafainganam-pandeha ambony indrindra famolavolana ny servo asa mifanaraka amin'ny fanaraha-maso malefaka ny 9V.Ohatra, ny yamyang dia mametraka ny hafainganam-pandeha mifanandrify amin'ny voltase 1V ary ny sandan'ny orinasa dia 500. Raha tianao ny miasa eo ambanin'ny 1000 RPM fotsiny ny motera, dia apetraho amin'ny 111 ity paramèter ity.

Boaty planeta planeta planeta

Boaty planeta planeta planeta

2, fifandraisana

Vonoy ny karatra fanaraha-maso ary ampifandraiso ny tsipika famantarana eo anelanelan'ny karatra fanaraha-maso sy ny servo.Ireto andalana manaraka ireto dia tsy maintsy ampifandraisina: tsipika analoga amin'ny karatra fanaraha-maso, avelao ny tsipika famantarana, tsipika famantarana encoder amin'ny famoahana servo.Ny maotera sy ny carte de controle (ary koa ny PC) dia alefa rehefa avy nojerena ny wiring mba ho marina.Amin'io fotoana io dia tokony hijanona ny motera ary azo avadika mora foana amin'ny hery ivelany. Raha tsy izany, jereo ny fametrahana sy ny wiring ny famantarana afaka.Ahodina ny maotera amin'ny hery ivelany, jereo raha ny karatra fanaraha-maso dia afaka mahita tsara ny fiovana eo amin'ny toerana ny maotera, raha tsy izany dia jereo ny wiring sy ny fametrahana ny encoder famantarana

Boaty planeta planeta planeta

3. Andramo ny torolàlana

Ho an'ny rafitra fanaraha-maso mihidy, raha tsy mandeha amin'ny lalana marina ny famantarana fanehoan-kevitra, dia tsy maintsy ho loza ny vokany.Alefaso ny famantarana mba hampandeha ny servo amin'ny alalan'ny karatra fanaraha-maso.Ity servo ity dia tokony hihodina amin'ny hafainganam-pandeha ambany kokoa, izay ilay "zero drift" malaza.Misy toromarika na mari-pamantarana ao amin'ny karatra fanaraha-maso mba hanakanana ny fihodinam-bidy aotra.Ampiasao ity torolalana na mari-pamantarana ity hijerena raha azo fehezin'ity torolalana ity (parameter) ny hafainganam-pandeha sy ny fitarihan'ny motera.Raha toa ka tsy azo fehezina izany, jereo ny tariby analogue sy ny fametrahana ny mari-pamantarana ny fomba fanaraha-maso.Hamafiso ny hanome isa tsara, fihodinan'ny maotera, fitomboan'ny isa encoder;Raha omena isa négatif dia miverina ny motera ary mihena ny isan'ny encoder.Raha toa ka feno entana ny maotera ary voafetra ny famelezana, aza mampiasa ity fomba ity.Aza manome voltase be loatra ny fitsapana, atolotra eo ambanin'ny 1V.Raha tsy mifanaraka ny tari-dalana, dia azo ovaina ny mari-pamantarana eo amin'ny karatra fanaraha-maso na maotera mba hahatonga azy ireo hifanaraka.

Boaty planeta planeta planeta

4. Manakana ny fihodinana aotra

Ao amin'ny dingana fanaraha-maso mihidy, ny fisian'ny zero drift dia hisy fiantraikany amin'ny fiantraikany amin'ny fanaraha-maso, ary tsara kokoa ny manakana azy io.Karatra fanaraha-maso na masontsivana fanaraha-maso servo hifehezana ny fihodinana aotra, amboary tsara mba hanakaiky ny aotra ny hafainganam-pandehan'ny maotera.Satria aotra drift ny tenany ihany koa dia manana ambaratonga sasany ny randomness, noho izany dia tsy ilaina ny mitaky ny maotera hafainganam-pandeha dia aotra tanteraka.

5. Mametraha fanaraha-maso mihidy

Indray mandeha indray, ny famantarana servo dia navoaka tamin'ny alalan'ny karatra fanaraha-maso, ary ny tombony kely dia ampidirina amin'ny karatra fanaraha-maso. Raha ny havitsian'ny tombony dia amin'ny fahatsapana ihany no hamaritana izany. Raha tena tsy mahazo antoka ianao dia ampidiro ny sanda kely indrindra omen'ny karatra fanaraha-maso.Alefaso ny famantaran'ny karatra fanaraha-maso sy ny servo.Amin'izao fotoana izao, ny motera dia tokony ho afaka manaraka ny toromarika momba ny hetsika.

Boaty planeta planeta planeta

6. Ahitsio ny masontsivana mihidy

Ny fanitsiana tsara ny mari-pamantarana fanaraha-maso mba hahazoana antoka fa ny maotera dia mihetsika araka ny torolalan'ny karatra fanaraha-maso dia tsy maintsy atao, ary ity ampahany amin'ny asa ity, traikefa bebe kokoa, eto dia tsy azo esorina ihany.

Aforeto ny fampitahana ny zava-bita ity fizarana ity

Fampitahana ny fampisehoana eo amin'ny motera servo sy ny motera mandeha

Boaty planeta planeta planeta

Amin'ny maha-rafitra fanaraha-maso misokatra, ny motera stepper dia manana fifandraisana tena ilaina amin'ny teknolojia fanaraha-maso nomerika maoderina.Ny motera stepping dia ampiasaina betsaka amin'ny rafitra fanaraha-maso nomerika any Shina.Miaraka amin'ny fisehoan'ny rafitra ac servo nomerika rehetra, ny motera ac servo dia mihamitombo hatrany amin'ny rafitra fanaraha-maso nomerika.Mba hifanaraka amin'ny fivoaran'ny fanaraha-maso nomerika, motera stepper na motera servo ac nomerika feno dia ampiasaina ho maotera mpanatanteraka amin'ny rafitra fanaraha-maso mihetsika.Na dia mitovitovy amin'ny fomba fanaraha-maso aza ny roa (fiaran-dalamby sy mari-pamantarana) dia misy fahasamihafana lehibe eo amin'ny fampisehoana sy ny fampiharana.Manaova fampitahana momba ny asan'ny roa tonta amin'izao fotoana izao.

Boaty planeta planeta planeta

Ny tahan'ny fifindrana dia: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

Ny modely misy dingana roa dia: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

Ny tahan'ny fifindran'ny dia: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140;

Boaty planeta planeta planeta

Ny maodely ambaratonga telo dia: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 gear stepper motor planeta gearbox NGW113, NGW123 stepper motor planeta gearbox;

Ny tahan'ny fifindrana dia: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400

 

Mametaka ny fitaovam-piadiana mpanampy

Fitaovana Helical, Helical Gear Motors

Gear motor amidy

Fitaovam-pitaovam-pitaterana, motera fametahana mivalona, ​​fitaovam-pamokarana helika, Motera fametahana helika, fitaovam-pamokarana boribory,

Motor motor offset

Fitaovana Helical, Helical Gear Motors

Manjaitra fitaovan'ny milina olitra ny helika

Fitaovana Helical, Helical Gear Motors, Worm Gear, Worm Gear Motors

Kitiho karazana baoritra

Fiara mivalona, ​​Fiara helika

Miara-mitondra bisikileta

Fitaovana Cycloidal, Motera Cycloidal

Ireo karazana motera elektrika

Motor AC, Motor Induction

Ny hafainganam-pandehan'ny hafainganam-pandeha

Fitaovana cycloidal , Motor Gear Cycloidal, Gear Helical, Gear Planetary, Motor Gear Planetary, Motor Bevel Gear Spiral, Gear Worm, Motors Worm Gear

Karazan-tsarimihetsika misy sary

Fitaovam-pitandremana, fitaovam-pamokarana helika, fitaovam-pamokarana boribory

Ny moto elektrika sy ny fitambaran-jiro

Fitaovana Cycloidal, Motera Cycloidal

Sumitomo karazana cyclo

Fitaovana Cycloidal, Motera Cycloidal

Boaty fantsom-borona antsokosoko

Fiara mivalona, ​​Fiara mitsivalana

Date

07 Septambra 2019

Tags

Motors Gear Planét

 Motors Geared sy mpanamboatra maotera elektrika

Ny serivisy tsara indrindra avy amin'ny manampahaizana mitondra hafatra mankany amin'ny boaty inbox mivantana.

Mifanerasera

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Sina(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Zo rehetra voatokana.